机器人技巧赛
项目一:极速前进
竞赛主题:
设计一个无动力四轮小车,重量不超过500克。
规则:从倾角为30度,长度为40厘米的斜坡上无动力,自行滑下,且四个轮子必须全部着地,在水平地面上滑行,停止点距离起点的直线距离为个人成绩。比赛进行三轮,成绩取最高值为最终成绩。
要求:1.模型需用乐高零件搭建;
2.自行设计模型不能拥有动力装置,且在出发点自行下落,不能人为给与小车动力。
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项目二:超级轨迹赛
竞赛介绍
1. 比赛场地
比赛场地采用彩色喷绘布,尺寸120cm*300mm。从场地上的起点区域出发,绕环形场地巡黑线一周。下图是场地图形:
2. 机器人的尺寸和材料标准
(1)尺寸:机器人的最大尺寸为25cm×25cm×15cm(长×宽×高)。
(2)机器人:器材不限,传感器数量不限;
3. 脱线运行
机器人必须沿着轨迹线向前运行。如果机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线,就被认为是脱线运行,视为挑战失败,不记得分;如果机器人沿着轨迹线相反的方向走时,视为挑战失败,不记得分。
4. 计分方式
成绩=(200-所用时间s)
5. 正式比赛
比赛共分两轮,单轮比赛时间为 2分钟,2分钟计时周期为裁判的开始哨声到裁判的结束哨声。
其中裁判终点计时的判断标准是:当机器人顺利完成所有任务,冲向终点时,机器人的任何投影部分接触到终点时裁判结束计时,记录时间分,机器人之后的状态不影响比赛结果。
6. 现场环境
(1)现场的电源
请学生比赛前完成充电,现场不提供电池,望同学们注意。现场会有插排。
(2)现场的光线
比赛现场为日常照明,正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器,但是不保证现场光线绝对不变。随着比赛的进行,现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响,请参赛队员自行解决。
(3)场地平滑度
现场比赛的场地铺在地面上,组委会会尽力保证场地的平整度,但不排除场地褶皱等情况。
7. 竞赛争议
竞赛期间,规则中如有未尽事项以竞赛裁判委员会现场公布为准。
报名请查看班级微信群内小程序或识别二维码,报名截止至11月15日24:00。